let debug_path_legend s =
       waddstr s.window 40 1 "q: stop visualization           ";
       waddstr s.window 40 2 "Legend:                         ";
       waddstr s.window 40 3 "+: Already looked at            ";
       waddstr s.window 40 4 "0-9: Cloud (0 next in line)     ";
       waddstr s.window 40 5 "                                ";
       waddstr s.window 40 6 "                                "