let debug_opt_legend s =
       waddstr s.window 40 1 "q: stop visualization           ";
       waddstr s.window 40 2 "Legend:                         ";
       waddstr s.window 40 3 "+: Line-check                   ";
       waddstr s.window 40 4 "|: wall found in line-check     ";
       waddstr s.window 40 5 "O: start/end of line-check      ";
       waddstr s.window 40 6 "                                "